Ara Pacis Augustae alebo Oltár mieru bol postavený na oslavu návratu cisára Augusta z jeho ťažení v Španielsku a Galii. Mal pripomínať nastolenie mieru v Rímskej ríši po približne sto rokoch vojen. Stavba bola postavená v rokoch 13 až 9 pred n. l. v oblasti Campo Marzio. Presnejšie – zasvätenie sa uskutočnilo dňa 30. januára v roku 9 pred n. l. v deň narodenín Lívie, manželky cisára Augusta. Pôvodne bola stavba farebná so zlatistým nádychom. Záplavy rieky Tiber Ara Pacis na stáročia pochovali.

K objaveniu oltára došlo v roku 1568 pod Palazzo Peretti na Via in Lucina, s objavom deviatich veľkých mramorových blokov vytesaných na oboch stranách. Pre nedostatok úcty Cirkvi k pohanským majstrovským dielam bola časť blokov predaná veľkovojvodovi z Toskánska a z väčšej časti prevezená do Florencie. Ďalší veľký fragment skončil v múzeu Louvre, kde sa nachádza dodnes, ďalší bol prevezený do Vatikánskych múzeí, pričom niektoré časti boli zamurované do fasády vily Medici, kde sú takisto dodnes. V stredoveku slúžil Ara Pacis ako sklad pre robotníka s mramorom, ktorý okrem iného použil neskôr nájdený fragment na vytesanie náhrobku mons. Poggi, pochovaného v kostole Gesù. V roku 1859 pri konsolidačných prácach Palazzo Fiano boli objavené ďalšie nálezy ako podstavec oltára, reliéf Aenea a hlava Marsu v reliéfe Lupercale.

Medzi výjavmi, ktoré sa na stavbe nachádzajú, sú rôzne témy, ktoré súvisia s legendárnym založením Ríma, ale takisto sú tu vyobrazení cisári, ich rodinní príslušníci, vestálky či kňazi a obetné zvieratá. Takisto tu môžeme vidieť veľa príbehov spojených so životom cisára Augusta.
Prvý pavilón bol otvorený B. Mussolinim v roku 1938 po ukončení vykopávok. Ara Pacis bol zrekonštruovaný na základe štúdií počas vykopávok, vďaka svedectvám prameňov a vyobrazeniach na niektorých mincách.

Komplex samotného múzea je veľmi moderný, bol zverený americkému architektovi Richardovi Meierovi a slávnostne otvorený v roku 2006. Priznám sa, táto stavba, ktorá má chrániť Ara Pacis, bola pre mňa v Ríme veľkým sklamaním. Je vo veľkom protiklade s okolím a s duchom samotného Ríma. Stavba a jeho okolie kazia pohľad na blízky kostol s. Rocco all´ Augusteo a takisto na mauzóleum cisára Augusta, ktoré som nemala pri poslednej návšteve Ríma možnosť vidieť, nakoľko bolo práve v rekonštrukcii. Je preto vhodné spojiť návštevu Ara Pacis so spomínaným mauzóleom. Dostanete sa tam jednoducho aj peši z Piazza del Popolo po Via Ripetta.